苏州新和川机器人自动化有限公司  专注行业十五年 

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1、OTC欧地希机器人代理店            

2、安川YASKAWA机器人授权代理店

主要经营 OTC欧地希、安川YASKAWA机器人、焊接 机配件保养，维修等业务。

OTC机器人使用的伺服电机是日本三洋公司代工的伺服电机,所以您常常会在OTC机器人伺服马达上看见有SANYODENKI的字样,表明是三洋公司OEM代工的马达, 由于是OEM代工的,而且是特殊定制规格的,所以如果您的机器人马达坏了,即便您找到了三洋公司,他们也不会直接销售给您的.所以您还是得向OTC欧地希公司(在中国，OTC是代理商模式，所以最终您需要向代理商购买)。好了，言归正传接下来我们主要来聊聊OTC机器人伺服马达(伺服马达也称伺服电机)到底容易损坏的部件是哪些?是什么原因导致的?如何维修?维修周期和价格等这些才是我们用户真正关心的部分！！

在讲述OTC机器人马达损坏之前，我们先来看看OTC机器人伺服电机长的是什么样子，我们先来了解一下！如下图 以A2/FD的三轴马达W-L02662为例

这张图片就是OTC机器人常见的马达型号为W-L02662的图片,早期的型号为W-L02149,所以您如果看见了W-L02662,您可以认为他们为同一款马达。功率都是0.55KW的,在OTC A2系列的机器人中,3轴的马达型号都是叫W-L02149,从OTC FD系列的机器人型号全部更改为W-L02662。OTC机器人马达W-L02662(W-L02149)极容易损坏的部分为刹车。而在其他轴，比方说4、5、6轴马达容易损坏的部分是编码器。当4、5、6轴编码器损坏时，OTC机器人示教器上则会显示E-0057的编码器计数器异常的报警信息。导致马达刹车损坏的原因有:1、马达进油 2、机械磨损 3、负载太大超负荷等几个因素。

导致马达编码器损坏的原因有:1、磨损 2、机械损伤 3、外力撞击 4、环境影响(温度 湿度 异物进入 腐蚀)

下图就是一张马达编码器,让大家有一个感性的认识！

伺服马达上有编码器线和电源线

下图为OTC机器人伺服马达编码器线撞断了

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 针对上面这些可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属(如镍合金)作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为2mm）的码盘；采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力;增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级；

维修攻略 

我公司有OTC机器人二手马达、二手马达编码器、二手马达刹车,从而可以确保为用户快速维修和更换，经济划算节省时间。

维修方式

我公司采取先检测再维修后付款，修不好 则不收取一分钱。维修后免费提供OTC机器人伺服电机的安装、编码器复位和机器人原点的重建等工作。

我公司不只是单纯的机器人部品销售，同时我公司提供安川机器人、OTC机器人等相关产品维修、保养、系统改造及培训等技术服务。欢迎广大客户来电咨询交流。

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