OTC机器人FD-V6五轴减速机更换(安装与拆卸)

第一步:把机器人正面看过去右侧的面板盖螺丝拆卸，第一次拆面板盖子，是有密封胶的，所以需要用力敲一敲。拆下来之后，就为下图

接下来把皮带拆掉，然后拆减速机外侧的螺丝，待所有螺丝都拆卸完毕后，就需要用螺丝鼎出来了。

第二步 把减速机一整套拆下来了。显示如下图

第三步 在接下来的图片上，我们可以看出减速机中的柔轮被撞变形了。所谓的减速机更换就是将这个已经变形的柔轮更换即可。其他的如钢轮、波发生器可以不更换。现在的问题就变成了如何将柔轮拆下来，减速机是一个很精密的机械部件，我们在拆卸的时候不能动作太粗暴，一定要轻拿轻放，动作温柔一点。

第四步 我们的重点就是把上图的这个柔轮拆下来。首先在皮带轮上的螺丝拆下来。用一个卡簧钳子固定，再用M3的内六角逐一拆下来。然后用一个圆形铁棒沿着皮带轮的方向==》波形发生器的方向猛的用力冲一下，记住不要冲偏了方向(在地上准备好一块软的布 接着，防止掉落地上摔变形了)。这样我们就完成了波发生器、柔轮、皮带轮和减速机防护盖的分离拆卸工作。拆卸下来的部件如下图所示。到此可以说我们减速机更换工作完成了一半。

这个时候我们就可以很轻松的看见被撞变形的柔轮了。OTC机器人减速机W-L01949 一整套包含的部件有波发生器、钢轮和柔轮 这三个部分。由于通常损坏的只是柔轮，所以其他部分可以不必更换。上图中我们没有拍摄钢轮，因为我们在拆卸的过程中，就根本没有拆卸钢轮。钢轮依然保留在机器人里。

第五步:开始安装柔轮(将柔轮、波发生器和皮带轮以及防护盖一起安装上)。先后顺序 A 先将波发生器安装到柔轮上，B 防护盖和柔轮一起安装好，C将皮带轮锁到波发生器上并将螺丝锁到位。

第六步 将全新的柔轮、波发生器、皮带轮和防护盖锁到一起，然后轻轻的插入机器人钢轮的槽中，不开用蛮力硬插，对准方向、键槽。

第七步 轻轻的插进去之后，把外层防护盖的螺丝锁上以及机器人手臂的外壳螺丝都锁好。

第八步 轻轻拉动OTC机器人的焊枪枪头，看看枪头是否匀速 轻轻落下(下滑)，没有异响声即表明安装OK，否则需要重新检查一下。

第九步 这样我们FD-V6五轴减速机安装完成了。