1、编码器复位时机(在什么情况下需要进行编码器复位)
A：更换电池
B：更换马达
C：更换减速机
2、编码器复位如何操作？
在做编码器复位前，将机器人、外部轴及圆桌调整到原点位置。编码器复位可以一次性的全轴复位，
也可以选择某一个单轴进行复位。比方说，我们也可以只针对圆桌(TABLE)进行编码器复位。
也可以只针对某一个外备轴(1P_TILT)进行复位。操控权在于您自己，前提是根据需要。选择其中一个
或多轴进行编码器复位，复位完成后需要重新启动机器人。
A：第一步提升权限 按R(复位)键(示教器键盘下端 )
B；对话框输入314后 按回车ENTER
C；然后输入密码"12345"
D：按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。
E：按示教器上动作可能键+F5常数设定进入设定界面(红色方框已经标识出来)
FD系列机器人示教器上已经没有F5键了。
F：按光标向下移动到第3项，机械常数，然后按示教器上【确认】键 也就是回车键。
G:按光标向下移动到第四项编码器修正，确认
H：在下图中按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入(这里需要说明的是F9,
可能你在示教器上并没有找到F9键，OTC机器人在FD系列已经没有这个F9键了，
在早期的AX/AII机器人上有这个键)
I:按F7全选择 也可以选择单轴进行编码器复位，这里需要特别说明的是 编码器
复位要慎重！如果对某一个单轴进行复位，将光标移到您想要复位的某一个轴，
然后按示教器上的【动作可能】+键盘上的数字”1” 这样一来就将您想要复位的
轴选中了，再按示教器当前屏幕的【执行键】即可进行编码器复位了。
最后一步按 F12执行，确认。如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动。
如果还有疑问,或者不清楚的地方，可以拨打我公司技术人员电话13776302985(微信同)
