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OTC FD-V6焊接机器人

 


产品详细信息(OTC经典机型配置-FD V6焊接机器人主要特性)

 

A、动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间。

B、完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大。

C、操作方便,便于用户使用。

D、机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。

E、维护方便、高度集成化。

 

 

 FD-V6机器人P点动作范围


FD-V6
















    OTC FD-V6机器人参数

    型号FD-V6
    轴数6轴
    负载6kg
    重复定位精度±0.08mm
    驱动容量2600w
    动作范围基本轴J1±170°(±50°)
    基本轴J2﹣155°~﹢90°
    基本轴J3﹣170°~﹢190°
    手臂轴J4±180°
    手臂轴J5﹣50°~﹢230°
    手臂轴J6±360°
    最大速度基本轴J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
    基本轴J23.66rad/s{210°/s}
    基本轴J33.66rad/s{210°/s}
    基本轴J47.33rad/s{420°/s}
    基本轴J57.33rad/s{420°/s}
    基本轴J610.82rad/s{600°/s}
    荷载能力允许扭矩J411.8N·m
    允许扭矩J59.8N·m
    允许扭矩J65.9N·m
    允许惯性矩J40.30kg·m?
    允许惯性矩J50.25kg·m?
    允许惯性矩J60.06kg·m?
    机器人动作范围截面面积3.14m?x340°
    周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
    本体重量144kg
    第3轴可载能力10kg
    安装方式
    地面/侧挂/吊装
    主要应用
    能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
    对应生产加工中各种需求。

       

 

 

 

     本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人OTC机器人集成商)。

 

本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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