产品详细信息(OTC经典机型配置-FD V6焊接机器人主要特性)
A、动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在******速度方式下运行，节省工作时间。
B、完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大。
C、操作方便，便于用户使用。
D、机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。
E、维护方便、高度集成化。
FD-V6机器人P点动作范围
OTC FD-V6机器人参数
| 型号 | FD-V6 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 6kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 2600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| ******速度 | 基本轴J1 | 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.66rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.82rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 11.8N·m |
| 允许扭矩J5 | 9.8N·m | |
| 允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 0.30kg·m? | |
| 允许惯性矩J5 | 0.25kg·m? | |
| 允许惯性矩J6 | 0.06kg·m? | |
| 机器人动作范围截面面积 | 3.14m?x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 144kg | |
| 第3轴可载能力 | 10kg | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 | |
本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人OTC机器人集成商)。
本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。
