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FD-V166

机器人参数

型号FD-V166
轴数6轴
负载166kg
重复定位精度±0.01mm
驱动容量18000w
动作范围基本轴J1±180°
基本轴J2﹣80°~﹢60°
基本轴J3﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5±135°
手臂轴J6±360°
最大速度基本轴J12.18rad/s{125°/s}
基本轴J22.01rad/s{115°/s}
基本轴J32.11rad/s{121°/s}
基本轴J43.14rad/s{180°/s}
基本轴J53.02rad/s{173°/s}
基本轴J64.54rad/s{260°/s}
荷载能力允许扭矩J4951N·m
允许扭矩J5951N·m
允许扭矩J6490N·m
允许惯性矩J488.9kg·m²
允许惯性矩J588.9kg·m²
允许惯性矩J645kg·m²
机器人动作范围截面面积6.58m²x360°
周围温度·湿度0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量1010kg
第3轴可载能力45kg
安装方式
地面
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。


 

本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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