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FD-V6S

机器人参数

构造垂直多关节型
轴数7
手臂最大可搬重量6kg
位置重复精度±0.08mm(注1)
驱动方法AC伺服马达
驱动容量3600W
位置反馈绝对值编码器
动作范围基本轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(上下)-170°~+149°
手臂轴J4(回转)±180°
J5(摆动)-50°~+230°
J6(扭转)±360°
最大速度基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)11.8N.m
J5(摆动)9.8N.m
J6(扭转)5.9N.m
允许惯性矩J4(回转)0.30kg.m²
J5(摆动)0.25kg.m²
J6(扭转)0.06kg.m²
机器人动作范围截面面积2.58m² ×340°
使用环境条件温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量178kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
安装方法地面(注4)
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1:位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值注2:第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化注4:需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员


 

本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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