ES165D是安川莫拓曼机器人中一款较为典型的点焊机器人，负载可达到其
载重165公斤,垂直多关节型机器人6轴自由度，重复精度可达0.02mm。广泛
用于汽车、土木建筑 家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊相比
其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器自动化生
产。
ES165D机器人的 重复定位精度 + 0.2
动作范围 (S～T轴)
S轴（旋转） -180°～ +180°
L轴（下臂） -60°～ +76°
U轴（上臂） -142.5°～ +230°
R轴（手腕旋转） -360°～ +360°
B轴（手腕摆动） -130°～ +130°
T轴（手腕旋转） -360°～ +360°
本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。
