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新型点焊机器人焊接系统


ES165D是安川莫拓曼机器人中一款较为典型的点焊机器人,负载可达到其

 

载重165公斤,垂直多关节型机器人6轴自由度,重复精度可达0.02mm。广泛

 

 用于汽车、土木建筑 家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊相比

 

 其他焊接方法,比较擅长于薄板焊接领域,更适合运用于工业机器自动化生

 

 产。

 

 

ES165D机器人的 重复定位精度 + 0.2  

 

动作范围  (ST)

 

S轴(旋转) -180°~ +180°

 

L轴(下臂) -60°~ +76°    

 

U轴(上臂) -142.5°~ +230°

 

R轴(手腕旋转) -360°~ +360°

 

B轴(手腕摆动) -130°~ +130°

  

T轴(手腕旋转) -360°~ +360°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

本文由苏州新和川机器人自动化有限公司(www.xhc-robot.com)整理提供(安川MOTOMAN机器人、OTC机器人集成商)。

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